TUBITAK IHA’19 BIRINCISI

RACLAB olarak 2019 TÜBİTAK Uluslararası İnsansız Hava Araçları Yarışmasını üç farklı takım ile katılım sağladık ve döner kanatlı kategorisinde Birinciliği alarak yıllardır alınan derecelerimize bir yenisini daha eklemiş olduk. Elde ettiğimiz birincilik RACLAB olarak kümülatif çalışma prensibiyle yapılan çalışmalarımızın birikimine dayanmaktadır.

 

Bu seneki düzenlenen yarışma iki kategoride ikişer görev şeklinde yapılmakta olup , yarışmaya katılmaya hak kazanan 117 takımdan döner kanatlı kategorisinde 43 takım arasından birinci olduk.
Sırasıyla görevlerimiz; belirtilen 2 nokta etrafında 8 çizerek parkuru en kısa zamanda tamamlamak ve belirlenen rastgele noktalardaki faydalı yükleri insan kontrolü olmadan alınıp ağırlıklarına göre belirtilmiş noktalara bırakmaktı. 2 görevi yapabilen tek takım olan AYBARS takımımız 1.olmaya hak kazanmıştır.

 

Sistem için Anahtar Kabiliyetlerimiz

  • İnsansız Hava Aracı Tasarımı
  • GPS destekli otonom uçuş
  • Tam Otonom Yük Alma ve Ağırlık Bazlı sınıflandırma
  • Single Board Computer Kullanımı ile Yönlendirilmiş Uçuş Yazılımı

 

Takım üyelerimiz Gökhan Öztürk, Mert Dağadası, Metehan Aslanbaş, Şevval Çelik, Furkan Şahin, Ahmet Furkan Büyükkelek, Ahmet Burhan Öztürk’tür.

Katıl