Mini Otonom Araç Yarışması Türkiye Birincisi ’19

Amerika’nın en prestijli üniversitelerinden biri olan MIT’nin (Massachusetts Institute Of Technology) yaptığı otonom araç yarışmalardan biri Bilkent Teknoparkta bulunan OpenZeka firması tarafından düzenlenmektedir. OpenZeka MARC yarışması yapay zeka algoritmalarının kullanıldığı mini otonom araç yarışmasıdır. Yarışma kapsamında otonom araç inşa süreci, görüntü işleme, derin öğrenme, sensör füzyonu, 3D Stereo Kamera, Lidar, IMU verilerinin analizi ve otonom sürüş konularında yarışmacılara uygulamalı eğitim verilerek OpenZeka tarafından yazılım süreci geliştirilen 1/10 ölçekli araç plartformu, otonom araç uygulamalarını geliştirmek isteyen yarışmacılara en yeni yapay zeka algoritmalarını öğrenme imkanı sunulmaktadır. Sunulmakta olan bu imkan ile,

 

  • En son teknoloji ürünü sensörleri ve yapay zekâ algoritmalarını kullanmayı ve uygulama geliştirmeyi,

  • Takım çalışması ve takımlar arası etkileşim kültürünü arttırmayı,

  • Kendine güvenen ve robotik alanında ülkemizi temsil edecek genç girişimcileri,

yetiştirmek hedeflenmektedir.

Takımlar, yarışma öncesinde geliştirdikleri algoritmaları kullanarak yarışmaya katılmaktadır. Yarışmacılar verilen eğitimlerle yarışmada verilen görevleri yerine getirmeleri ve aracın donanımı ve yazılımı ile ilgili zorluklar karşısında çözüm üretmeleri hedeflenmektedir.

 

İkincisi 2019 yılında düzenlenen OpenZeka MARC yarışmasında ekiplerden beklenilen görevler;

 

 

 

  • Trafik Işığı Tanıma,

  • Yol Çalışması (Engel Tespiti),

  • Bozuk Satıhta Hareket Etme,

  • Karekod Okuma,

  • Araç Sollama,

  • Yaya Geçidinde Durma,

  • Levha Tespiti,

  • Düzenli Park Etme,

  • Araç ile Haberleşme

  • Şerit Takibi

olup RAC-LAB ekibi verilen görevlerden en yüksek puanı toplayarak yarışmada BİRİNCİ oldu. RAC-LAB ekibi tarafından geliştirilen otonom araç sisteminde, robot işletim sistemi (ROS), derin öğrenme, görüntü işleme yöntemleri, engelden kaçınma, sensör füzyonu, obje tanıma ve sınıflandırma yöntemleri araştırıldı ve uygulandı.

 

Video : Hakan Yıldız

2019 OpenZeka MARC yarışmasına katılan takım üyeleri;

Erol ÖZTÜRK,Mehmet DURAMAZ,Meryem Afife MUTLUER,İrem Nur YOLDAŞ,

Osman KARAGÜLLE,Yunus Emre DURSUN

Katıl